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Radio pour drone sous Android, fonction "ground-station"

Présentation d'une radio-commande de modéliste utilisant un terminal Android ou un PC pour retranscrire les données télémétriques et la vidéo.

La partie émettrice marche suivant le schéma suivant :

Android-RC.png

la base du système n'est pas comme on pourrait le croire le terminal android, mais la petite carte ppm I/O qui permet de mixer les différentes entrées. Celles-ci peuvent provenir de plusieurs destinations : -RC de modéliste à travers le port écolage (PPM) -la carte IOIO par une communication RS232 (ttl3.3v) -un pc à travers un protocole RS232 CDC (USB) -Bluetooth serial

Elle reçoit aussi les ordres de mixage pour attribuer les différents canaux (10 maxi), 8 pour la sortie PPM qui va vers le transmetteur Frsky, 2 pour pouvoir piloter une tourelle.

la carte IOIO se charge de récupérer les informations télémétriques et de les transférer au terminal Android qui se charge de les afficher; elle s'occupe aussi de scanner les différents périphériques qui y sont branchés, cela peut être : -des entrées analogiques (potentiomètres, jauges, ...) -des boutons et autres switchs -des modules SPI ou I2C -des modules RS232

Le terminal Android reçoit les infos relayées par la IOIO les traites et redonne l'état des servos.

Table traçante

présentation

Hérité d'un projet personnel qui avait pour but de me permettre de tracer les différents panneaux de tissus qui composent les différentes ailes de kitesurf et de parapente que je réalise, il s'agit d'une table traçante de grande dimension capable de tracer de façon précise à l'aide d'un feutre