PolyLOG

Création d'une CNC colaborative

Réalisé par Jody, Philippe, Fred

Généralités

Présentation

Concevoir et réaliser une CNC pouvant usiner du bois et si possible de l'aluminium avec la possibilité d'avoir plusieurs options sur l'entrainement et une possibilité de modifier les dimensions facilement tout en restant dans un budget raisonnable et accessible à tous.

Noms proposés

• POlyLOG (choix non définitif)
• Log-Go-CNC / LOG-O-CNC
• Cata-Log

Source CAO

CNC PolyLog sur Onshape

Mécanique

Châssis

• Profilés aluminium 2040

Système de transmission

Plusieurs options possibles :

• Courroie
• Vis trapézoïdale
• Vis a bille
• Crémaillère

Un premier proto est en cours de réalisation à base de courroies.

Guidage

• Glissière type MGN12

Motorisation

• Nema 23 (Axes X et Y)
• Nema 17 (Axe Z)

Plans

Modèles 3D :

• version initiale
• version à courroies

Électronique

• Driver NEMA 23 et NEMA 17 : TB6600

• Carte contrôleur 6x CNC Controler

Logiciels

FuildNC Wiki

Wiki FluidNC en français

Config FluidNC

board: 6x
name: 6x Default
stepping:
  engine: I2S_STREAM
  idle_ms: 254
  pulse_us: 4
  dir_delay_us: 1
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
  x:
    steps_per_mm: 800.000
    max_rate_mm_per_min: 5000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 150.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.2:low:pu
      limit_pos_pin: gpio.26:low:pu
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      standard_stepper:
        step_pin: I2SO.2
        direction_pin: I2SO.1
        disable_pin: I2SO.0

  y:
    steps_per_mm: 800.000
    max_rate_mm_per_min: 5000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: true
      mpos_mm: 150.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.33:low
      limit_pos_pin: gpio.32:low
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      standard_stepper:
        step_pin: I2SO.21
        direction_pin: I2SO.20
        disable_pin: I2SO.23

  z:
    steps_per_mm: 800.000
    max_rate_mm_per_min: 5000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 150.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 800.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.35:low   
      limit_pos_pin: gpio.34:low
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      standard_stepper:
        step_pin: I2SO.13
        direction_pin: I2SO.12
        disable_pin: I2SO.15
        
       
i2so:
  bck_pin: gpio.22
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  card_detect_pin: NO_PIN
  cs_pin: gpio.5
  
probe:
  pin: gpio.39:low
  toolsetter_pin: gpio.36:low
  
# Using MOSFETs (Check Spindle Pin Usage
coolant:
  flood_pin: gpio.12
  mist_pin: gpio.4
  delay_ms: 0


start:
  must_home: false
  
## Begin Huanyang  
# uart1:
  # txd_pin: gpio.15
  # rxd_pin: gpio.16
  # rts_pin: gpio.14
  # baud: 9600
  # mode: 8N1

# Huanyang:
  # uart_num: 1
  # modbus_id: 1
  # tool_num: 0
  # speed_map: 0=0% 0=25% 6000=25% 24000=100%
  # off_on_alarm: false

# #begin PWM
pwm:
  pwm_hz: 5000
  direction_pin: NO_PIN
  output_pin: gpio.13
  enable_pin: gpio.14
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  spinup_ms: 0
  spindown_ms: 0
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.000% 10000=100.000%
  off_on_alarm: false

Logiciel

Cliquer sur le bouton à droite pour faire apparaître/disparaître le code...

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Liste du Matériel / Coût

• BOM - Attention quantité de vis approximative
• Devis
  • Découpe de toutes les pieces métallique que laser:
    • 330€ pour 1 lot
    • 160€ pour 5 lots
    • 140€ pour 10 lots

Liens

• Système de guidage
• Système d'entrainement