Table XYZ reboot 2019

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Nouveau reboot de la Table XYZ (par Fred)

Autres pages :

La table XYZ a finalement été revendue lorsque nous avons dû quitter le LOGal.

Présentation

Le but est principalement de faire de cette machine une fraiseuse CNC, afin de découper des tôles d'alu, pour faire des assemblages type LOGresse.

Composants utilisés

  • GRBL
  • drivers 2x DM860H + 1x TB6600
  • spindle chinois
  • alime 24V

Log Book

(par ordre chronologique inverse, la dernière entrée est en haut).

Mars 2021

  • achat de 2 drivers DM860H pour piloter les moteurs X et Y

Février 2021

  • désossage complet pour nettoyage à fond !
  • refait des tests avec des drivers TB6600 : ça fonctionne de manière fluide, mais il n'y a pas assez de couple

Janvier 2021

  • suite à la décision de libérer le LOGal, la Table XYZ a été remisée chez Fred, pour continuer à travailler dessus

Jeudi 6 août 2020

  • résolu le souci sur Z : problème de courant ! Les phases sont câblés en //, donc il faut doubler la valeur (2A au lieu de 1A)
  • premiers tests d'usinage dans de l'alu -> success :o) Bon, très très lentement, vu que les drivers ne sont pas assez puissants

Mercredi 5 août 2020

  • premiers tests d'usinage -> même souci qu'avait eu GregMuch, à savoir l'axe Z plonge à mesure de l'usinage

Dimanche 2 août 2020

  • installé de nouveaux drivers (!)

Mercredi 2 octobre 2019

  • installé de nouveaux drivers

Mercredi 10 juillet 2019

  • changé l'opto defecteux sur l'axe Y
  • installé une nouvelle alime 24V
  • corrigé le câblage des moteurs, qui est peut-être à l'origine du cramage de l'alime précédente :o/
  • changé de sortie pour le signal enable (câble à vérifier)
  • changé la config de LinuxCNC pour faire marcher le homing
  • démarrage : success !
  • cherché à optimiser les drivers moteurs pour que ça ne vibre pas : pas concluant, il faudra sans doute en trouver d'autres

Dimanche 7 juillet 2019

  • branchement des moteurs sur le nouveau coffret
  • test -> l'alime 24V Phenix a dégagé !
  • du coup, perdu du temps à connecter la grosse alime de labo pour continuer les tests -> le coffret marche bien
  • testé les butées (opto) re-cablées : Y et Z fonctionnent bien, mais pas X :o( -> faudra démonter/changer l'opto qui déconne
  • au final, pas beaucoup avancé

Mercredi 15 mai 2019

  • testé la carte d'interfaçage pour LinuxCNC : il manquait le câble USB qui permet de l'alimenter par le PC (découplage)
  • monté les attache-câbles imprimées

Mercredi 8 mai 2019

  • remonté le support Z + support du spindle

Mercredi 1er mai 2019

  • fini de re-câbler les optos
  • démonté le support Z pour voir comment fixer le support du spindle

Mercredi 24 avril 2019

  • testé la connexion directe des optos (en série) sur les entrées de butées de GRBL : ça marche impec !

Mercredi 17 avril 2019

  • essayé de filtrer les butées : sans succès (y'a de toute façon aucun signal visible à l'oscillo)
  • activé le DEBOUNCE sur les butées dans le firmware : ça marche ! Pas compris pourquoi...
  • remplacé l'opto sur Y+

Mercredi 3 avril 2019

  • viré la sub-D de l'axe Z : cette saleté était pleine de faux contacts !
  • testé la nouvelle alime 24V/5A : nickel
  • fait des essais avec les butées Z : dès que les moteurs tournent, ça déclenche. Forcément, des signaux TTL qui passent dans le même câble que la puissance moteurs, ça ne peut pas marcher :o/

Dimanche 31 mars 2019

  • nouveau test de pilotage des moteurs : cette fois, tout marche bien (le souci sur Z venait d'un connecteur mal enfiché côté Arduino)
  • constaté que l'alimentation 24V/2,5A est trop juste : comme le signal enable est commun, tous les moteurs pompent en même temps, et l'alime s'écroule, resetant les drivers X et Y. Chose curieuse, ça ne le fait que pendant quelques déplacements, puis tout tombe en marche. Go figure...
  • sur les conseils de Claude, un petit coup de tournevis pour monter la tension (qui peut aller jusqu'à 29V) a permis d'améliorer un peu les choses, mais ça reste insuffisant
  • test d'utilisation des butées dans GRBL : pas tout compris, puisque les moteurs tournent quel que soit l'état des butées (le bit est pourtant activé dans la config)
  • toilettage des boutons en face avant, en vue d'une connexion prochaine
  • réflexion sur la place prise par l'engin + l'établi à côté : on pourrait merger les deux... À discuter avec les adhérents.

Mercredi 27 mars 2019

  • poursuite du nettoyage
  • re-fixage des capots (faudra les enlever de nouveau pour bien nettoyer les glissières)
  • re-serrage des supports de chaînes porte-câbles
  • suppression de tous les câbles inutiles (faudra remplacer les boutons en face avant, qui marchent mal, cause plein de crasse)
  • connexion au nouveau boîtier de contrôle et premiers tests :
    • X et Y fonctionnent bien
    • Z fait des bruits bizarres et part dans n'importe quel sens ! Voir fait un aller-retour lorsqu'on lui demande un déplacement dans une direction ! -> souci avec le driver chinois ou avec le moteur lui-même ? À creuser.

Mercredi 20 mars 2019

  • nettoyage
  • virage des tuyaux pneumatiques
  • désossage vieille électronique :
    • récupéré les 2 gros drivers
    • démonté le châssis en vue d'en refaire un plus petit juste pour les 2 drivers
    • récupéré des torons de fils

Liens

Électronique

Logiciels

Mécanique

Usinage

(choix outils, vitesse, profondeur de passe, aspiration, lubrification...)

Photos

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