Electrification de trottinette

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Projet

Participants

Statut

En cours.

Présentation

Electrification d'une trottinette [[1]], parce-que :

  • Ca permet d'aller bosser sans transpirer sur le vélo l'été
  • Juste pour le fun !

Features

  • Électrification non destructive, pour pouvoir revenir en arrière si besoin (pas de trous...)
  • Éclairage
  • Utilisation des leds WS2812B pour frein/clignotants ?
  • Eventuellement changement des freins selon la vitesse atteinte


Choix de la trottinette

Au hasard ! Je surveillais leboncoin depuis un moment en cherchant une trottinette abordable avec grandes roues et pneus gonflables. Du coup :

  • 10 kg
  • Roues 16x1.75 pouces
  • Garde boue arrière
  • Freins à patins
TotinetteTomasini.jpg


Pour info elle a été fabriquée à Annecy dans les années 90, certains modèles étaient surprenants par exemple avec un side-car.

Théorie

TBC - Insérer le tableau Excel [[2]]

Comparaison des diférents types de moteurs

Moteurs avec transmission

L'idée initiale était d'utiliser un moteur brushless de type "in-runner" de 500W de récupération. Beaucoup de choses sont faites à base de moteurs RC+chaîne mais l'intégration sur la trottinette n'est pas évidente, et souvent invasive Pour

  • Changement de la démultiplication facile
  • Changement de la puissance du moteur assez facile
  • Eventuellement usage d'un dérailleur

Contre

  • Intégration propre difficile sans être invasif
  • Chaine apparente, carte difficile à mettre en place
  • Bruit de la transmission

Moteurs à friction

Qui n'a jamais rêvé d'avoir un Solex ? (Pour les jeunes qui n'ont pas eu cette chance ;) ) Le problème c'est que le galet glisse, dur à intégrer à cause du garde boue. (TBC - lien Meuh cyclurba)


Moteur roue

Discret, réducté ou non, facile à intégrer mais le coût n'est pas le même Pour

  • Intégration mécanique
  • Esthétique (selon le moteur choisi)

Contre

  • Il faut changer le moteur complet pour changer ratio puissance/couple
  • Potentiellement du rayonnage à faire
  • Prix pour avoir un moteur rapide et coupleux

Réalisation

Mécanique

Électronique/Electrique

Firmware

À faire

Photos

LogBook

  • juin 2013 : pilotage patte avec carte pyboard (sorties servos dédiées)
  • juin 2013 : pilotage patte avec module Pololu serial
  • juin 2013 : réalisation d'une patte avec micro-servos type 9G

Liens