Robot suiveur de ligne

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Projet de robot suiveur de ligne

Projet réalisé par Jody

Introduction

Dans le cadre d'un petit projet pour l'explication de la robotique et des base de la programmation, le robot sera constitué d'une simple base mobile avec deux moteur à courant continu, et de capteurs. de ligne.

La finalité est que le robot soit capable de résoudre un petit labyrinthe ligne.

La base mobile est capable de supporter un Arduino ainsi qu'un STM32-Nucleo.

Liste des pièces

  • Châssis découpé au laser
  • moteur pololu
  • ball caster
  • capteur
  • shield de commande moteur pour Arduino
  • Arduino / STM32-Nucleo