Stratasys Dimension Elite

Imprimante 3D Stratasys Dimension Elite.

Todo List

• Hard
  • Tester l'isolation des résistances de chauffage de l'enceinte d'extrusion
  • Changer l'afficheur LCD en facade (4x20)
  • Se procurer quelques cartouches de filament, vides ou pleines
  • Plateau d'impression : en trouver ou remplacer par un plateau réutilisable

• Soft
  • Voir s'il y a des shares SAMBA accessibles
  • Voir comment soumettre de jobs depuis une machine non Windows

Photos

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Comptes rendus

Samedi 31/10/2015

• Étaient présents: Texane, Bruno.
• Test de la cartouche de Fertito avec circuit EEPROM original.
  • OK, bien détectée
• Validation du circuit EEPROM DIY avec cette cartouche.
  • OK, quelques modifs pour bien faire contact
• Modification de la quantité de matériau.
  • OK
• Vérification que Stratasys Ex détecte la nouvelle quantité.
  • OK, Cf. gallerie
  • La nouvelle quantité est bien vue (50inch3)
  • le message "out of material" est probablement lié l'absence de matériau pour le support, a vérifier.
• Dépot de la cartouche dans le tiroir de la machine
  • Il faut des clefs Allen 7/64 inches pour démonter la cartouche
  • Fonctionne aussi avec du Torx T15
  • Actuellement, le 4 vis n'ont pas été revissées et sont dans un sachet, dans la boite avec le disque dur

Jeudi 29/10/2015

• Étaient présents: Texane (at home).
• Réalisation et documentation d'un PCB DIY pour l'EEPROM.
• Commande de x3 PCBs 'standards' pour l'EEPROM via OSH Park.

Mercredi 28/10/2015

• Étaient présents: Texane (at home).
• Procédure mise a jour cartouche.
• Tests réels remis a Vendredi.

Dimanche 25/10/2015

• Étaient présents: Texane (at home).
• Réalisation d'un support pour PCB de l'EEPROM, ghetto style.

Samedi 24/10/2015

• Étaient présents: Texane (at home).
• Ajout fonction écriture au lecteur EEPROM.
• Validé sur des EEPROM vierges du commerce.
• Partie soft terminée, passage au hard.

Dimanche 18/10/2015

• Étaient présents: Texane (at home).
• Emprunt de la cartouche laissée par Fertito dans le but de lire le contenu de l'EEPROM.
• Implémentation d'un lecteur pour les EEPROM Maxim DS2433.

Mardi 06/10/2015

• Étaient présents: Texane, Julien.
• Installation du nouveau disque dur et validation des modifications du système, notamment l'accès SSH.

Dimanche 04/10/2015

• Étaient présents: Marc, Greg, Amaury, Matthieu, Texane, Fred.
• Le but de la séance était de mettre la machine sous tension pour les premières vérifications électroniques ainsi que la configuration logicielle.
• Première constatation : il y a de l'eau qui est tombée sur le dessus. On décide de la transférer dans le labo pour la mettre au sec et être plus à l'aise pour l'analyser.
• Deuxième constatation : l'écran LCD du haut (4 lignes de 20 caractères) a reçu et seule la partie supérieure reste à peu près lisible.
• Troisième constatation : après quelques minutes sous tension, la machine fait sauter le disjoncteur différentiel 30mA du labo.
• En débranchant tour à tour les éléments alimentés par le secteur, on constate que le problème ne se produit plus lorsque l'une des deux résistances de chauffe de l'enceinte d'impression est déconnectée. Celle ci est donc laissée déconnectée pour continuer les tests.
• Paramétrage de l'interface réseau (IPv4 = 192.168.0.2) via la façade de la machine, sauf netmask à cause du LCD HS
• Le reste de l'électronique semble OK. On a pu communiquer via Ethernet depuis un poste Windows et le logiciel Stratasys EX installé pour l'occasion.
• La phase de démarrage de la machine, quoiqu'assez longue, se passe correctement (homing, détection erreurs ...)
• Marc a pris la résistance de chauffe pour tests isolation
• Texane a pris le disque dur et le CD de maintenance pour backup
• Texane doit contacter Pierrot pour obtenir une cartouche et continuer les tests

Informations

Numéros sur CD Factory Calibration File

• PN 204563-0001
• PO8477

Réseau

• Login/Password SSH: root/root
• IP: 10.0.0.2
• NETMASK: 255.255.255.0
• MAC: 00:40:53:0C:69:29
• HOSTNAME="MASTER"
• DOMAINNAME=stratasys

Ports ouverts

[root@MASTER bin]# netstat -atun
tcp 0.0.0.0:53742
tcp 0.0.0.0:53743      
tcp 0.0.0.0:111
udp 0.0.0.0:111
tcp 0.0.0.0:80      
tcp 0.0.0.0:22

Système

• Motherboard: Ampro P5v
• System: Red Hat Linux release 8.0 (Psyche)
• Login/Password: root/root
• Le système actuellement installé est le système initial avec SSHD démarré au boot (/etc/rc.local), et les règles IPTABLES correspondantes (/etc/sysconfig/iptables).
• Le disque du système original est dans une boite dans l'étage inférieur de la machine.
• Dans la meme boite, une clé USB contient l'image du disque original et du CD.
• La configuration des jumpers du disque dur est importante (master on, limit disk to 32GB)
• script QEMU:

qemu-system-i386                    \
-hda ./stratasys_dimension_elite.dd \
-m 256                              \
-net nic,vlan=0,model=e1000         \
-net user,vlan=0                    \
-redir tcp:5555::80                 \
-redir tcp:5556::22

Pilotage LCDs

• Binaire: /mariner/bin/lcdcmds
• Exemples de commandes: /mariner/bin/xxx.lcd

selectmodule 1
clear
selectmodule 2
clear
selectmodule 0
clear
moveto 1 0
display Copyright 1999-2009,
moveto 2 2
display Stratasys, Inc.
quit

Cartouches

Procédure pour changer la cartouche

• Suivre le guide utilisateur de la machine
• page 34, section Unloading the material
• https://www.youtube.com/watch?v=lfmOoKR3EOk

Procédure pour la mise à jour d'une EEPROM

• Etape 1: création d'un PCB
  • SOIT commander un PCB
    • http://chasenachtmann.blogspot.fr/2015/01/pcb-for-stratasys-cartridges.html
    • Méthode propre
    • Délais d'attente du PCB
    • Soudures en surface
  • OU reproduire le circuit de la gallerie
    • A base de plaques à trou, simple à trouver
    • EEPROM en to-92 et resistance traversante, simple à souder
    • http://fr.farnell.com/maxim-integrated-products/ds24b33/eeprom-serie-4-kbits-to-92-3/dp/1187949

• Etape 2: récupération des logiciels
  • Cloner le repo: https://github.com/texane/stratasys
    • Il contient les outils de création des fichiers de données pour l'EEPROM
    • C'est un fork de https://github.com/bvanheu/stratasys
    • Des patchs ont été soumis, en attente de merge
  • Cloner le repo: https://github.com/texane/stratasys_cartridge
    • Il contient les outils pour utiliser le reader/writer d'EEPROM

• Etape 3: création d'un fichier contenant les données de l'EEPROM
  • Exemple: crée une cartouche d'ABS P430 remplie a 50inch3:

# d'abord, on récupere l'identifiant de la nouvelle EEPROM
# si l'identifiant n'est pas valide, il y aura une erreur CRC
# lors de la lecture de l'EEPROM par l'imprimante

$> sudo stratasys_cartridge/readwrite/src/host/main.py /dev/ttyUSB0 rrom
23df6e0902000027

# ensuite, on crée le fichier
# attention, les octets de l'identifiant doivent etre inversés
# les autres données sont celles de la cartouche de Fertito

$> sudo./ stratasys/stratasys-cli.py eeprom   \
 --output-file ./abs_p430_filled.eeprom.ascii \
 --use-ascii                                  \
 --recreate-input-file                        \
 --machine-type prodigy                       \
 --eeprom-uid 27000002096edf23                \
 --serial-number 227571907.0                  \
 --material-name P430_IVR                     \
 --manufacturing-lot 5980                     \
 --manufacturing-date "2014-05-19 21:10:20"   \
 --use-date "2014-05-19 21:10:20"             \
 --initial-material 56.3                      \
 --current-material 50.0                      \
 --key-fragment 55aa55790edf54be              \
 --version 1                                  \
 --signature STRATASYS

• Etape 3: écriture de l'EEPROM

# on positionne le compteur d'adresse a 0 et on écrit le fichier généré précédemment
$> sudo stratasys_cartridge/readwrite/src/host/main.py /dev/ttyUSB0 addr 0
$> sudo stratasys_cartridge/readwrite/src/host/main.py /dev/ttyUSB0 wmem abs_p430_filled.eeprom.ascii

• Etape 4: supprimer le fichier /system.dat de la machine
  • l'imprimante utilise ce fichier pour savoir si une EEPROM a été vue comme vide au moins une fois

Obtenir des informations sur les cartouches depuis le systeme de la machine

En analysant un peu les journaux (/var/log/messages*) de la machine on peut se faire une idée des informations contenues dans l'EEPROM DS2433. Exemple :

MASTER manager: sttReadingEPROM.cpp:328:INFO: processing support eprom

MASTER manager: INFO: Material Info Block:
MASTER manager: INFO: Serial Number:        1.16985e+08
MASTER manager: INFO: Material Type:        40
MASTER manager: INFO: Manufacturing Lot:    EMPTY
MASTER manager: INFO: Manufacturing Date:   Date: 2011/4/3 1:17:23
MASTER manager: INFO: Initial Use Date:     Date: 2011/4/3 1:17:23
MASTER manager: INFO: Initial Material Qty: 56.3
MASTER manager: INFO: Current Material Qty: 45.4096
MASTER manager: INFO: EPROM Version:        1
MASTER manager: INFO: isValid:              ST_TRUE
MASTER manager: INFO: Condition:            C_GOOD

MASTER manager: INFO: Material Info Block:
MASTER manager: INFO: Serial Number:        1.0464e+08
MASTER manager: INFO: Material Type:        71
MASTER manager: INFO: Manufacturing Lot:    EMPTY
MASTER manager: INFO: Manufacturing Date:   Date: 2010/9/27 14:33:12
MASTER manager: INFO: Initial Use Date:     Date: 2010/9/27 14:33:12
MASTER manager: INFO: Initial Material Qty: 56.3
MASTER manager: INFO: Current Material Qty: 26.8408
MASTER manager: INFO: EPROM Version:        1
MASTER manager: INFO: isValid:              ST_TRUE
MASTER manager: INFO: Condition:            C_GOOD

Cartouche de Fertito, compatible Dimension Elite

• ROM (ie. identifiant 64 bits) EEPROM cartouche vide

23179b6401000084

• mémoire EEPROM cartouche vide

ae09306649e5250b8a7540c81b0b5215
06c2328843fd77a926630e58c11c11e7
079055be57e7a7c29bfd2889334adcd0
9bfd2889334adcd04774cddbaec69a1e
66a800000000f95e55aa55790edf54be
d36400000000000073e1434f1ea29647
655a689c0104f6bf5354524154415359
53920c7b213850d6daf78b0a3745e158
36f33812283ed1b2ec8d5867eb10ec49
3ef0d294ee0374781382d83f0147fb0f
680f9247f88090264a7b5bede8071db5
1e0af93f22ab01be40364089929e51bf
b70edd299f19100a00dbf6549ad60467
868c7305cdeab4d44599f74a89a1877e
5d8c78c34f578c87581aeb898d5ce14a
217e0aea7b257c8648bed474ff5fc5fd
75fc3d6be0a8a9398e89a9d23df58bf7
deac584be86200eb891edd6491276a37
d26158260ef19acdeb0b425207f2191c
b46bf0cc8bb7f96f0837cd3e72aadf5e
ff8159941c400b2c8a97ddbf31a00d4b
25352edfd5cd08a922bdb76166fea51f
85d9bd92f1ea60d37dcb3273e700709b
fff9c9e1228e19da85cb6c83a2f7f849
ae48365e72f4cad976057f71ccde8888
dc00e330d9e92795403ee99e3d207401
7aaadb593887937baa3e9b8775290e4e
55c5939f5b033470e11586404bf6773d
d40525a046f86c2a751d7f7a8481881d
365f0bbbd9546f0be208e80a54187d73
eaae8c48e5d5d0f12f79c440ad764123
0de6f123a152eb679c847f609d85193e

Cartouches Ginova, compatibles uPrint

L'EEPROM n'est pas intégrée a la cassette, comme c'est le cas sur la Dimension Elite. Voir cette page pour plus d'infos:

• https://github.com/bvanheu/stratasys/issues/21

Liens

Modèle:

• http://www.stratasys.com/3d-printers/design-series/dimension-elite

Cartouches:

• http://haveblue.org/?p=938
• https://github.com/bvanheu/stratasys
• https://github.com/slaytonrnd/CartridgeWriter
• http://www.3dprintforums.com/showthread.php?t=1088
• http://blog.capinc.com/2014/01/what-you-should-know-about-fdm-3d-printing-material-cartridges/
• http://chasenachtmann.blogspot.fr/2015/01/pcb-for-stratasys-cartridges.html
• https://github.com/bvanheu/stratasys/issues/7#
• http://gnurds.com/index.php/2012/09/14/stratasys-dimension-sst-768-hacking/

Resources:

• http://www.engr.mun.ca/~kmay/prototyping.html