DeltaRap

Projet réalisé par fma38.

Abandonné

Présentation

Selon wikipedia :

Un Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes,
ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.

Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelés hexapodes.

Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g.

Ici, le but est simplement d'utiliser le principe du robot delta pour faire une imprimante 3D. On ne recherche pas nécessairement les grandes vitesses, qui posent des problèmes d'extrusion. C'est surtout pour le fun !

Cahier des charges

Recherche de la qualité d'impression.

• grande rigidité
• compacité
• volume d'impression diam. 250mm x h 250mm
• double extrusion (E3D Cyclops ?)
• option pour axes supplémentaires (gonio)
• option montage Dremell, diode laser, cutter...
• auto bed-leveling

Mécanique

• structure à base de profilés 20x40
• guidage linéaire :
  • douilles à billes (pas du chinois, diam. 10 mini)
  • ou par galets
• moteurs Nema 23

Électronique

• Replicape rev. B
• Manga Screen (option)

Firmware

• Redeem

Liens

Trigo

• Scary maths

Conception

• discussions :
  • Arm length calculation
  • E3D Cyclops No Stringing fix/tips

• pièces d'assemblage des profilés :
  • http://www.thingiverse.com/thing:124929

Outils

• calibration :
  • Formulaire (discussion)
  • Fichier Maxima

Matériel

• lit chauffant circulaire silicone :
  • diam. 250mm
  • diam. 300mm
• profilés, guidage linéaire, moteurs...
• Flex3Drive
• V-roller

Rostock

• Pièces
• Photos
• Vidéos