Radio pour drone sous Android
Présentation d'une radio-commande de modéliste utilisant un terminal Android ou un PC pour retranscrire les données télémétriques et la vidéo.
La partie émettrice marche suivant le schéma suivant :
La base du système n'est pas comme on pourrait le croire le terminal android, mais la petite carte ppm I/O qui permet de mixer les différentes entrées. Celles-ci peuvent provenir de plusieurs destinations :
- RC de modéliste à travers le port écolage (PPM)
- la carte IOIO par une communication RS232 (ttl3.3v)
- un pc à travers un protocole RS232 CDC (USB)
- Bluetooth serial
Elle reçoit aussi les ordres de mixage pour attribuer les différents canaux (10 maxi), 8 pour la sortie PPM qui va vers le transmetteur Frsky, 2 pour pouvoir piloter une tourelle.
la carte IOIO se charge de récupérer les informations télémétriques et de les transférer au terminal Android qui se charge de les afficher ; elle s'occupe aussi de scanner les différents périphériques qui y sont branchés, cela peut être :
- des entrées analogiques (potentiomètres, jauges, ...)
- des boutons et autres switchs
- des modules SPI ou I2C
- des modules RS232
Le terminal Android reçoit les infos relayées par la IOIO les traites et redonne l'état des servos.