Plateforme robotique Roomba

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Sommaire

Projet réalisé par fma38.

En cours

Présentation

L'idée est de créer une plateforme à adjoindre à un Roomba pour transformer celui-ci en robot multi-fonctions.

Les Roomba disposent en effet d'un connecteur série permettant d'en prendre le contrôle, avec un protocole très bien documenté par iRobot.

Les applications sont nombreuses :

  • amélioration du parcours de nettoyage ;
  • utilisation comme petit robot ludique ;
  • expérimentation sous ROS ;
  • ...

L'avantage est de ne pas être intrusif : la plateforme peut se connecter et se déconnecter très facilement, sans abîmer le Roomba !