Plateforme robotique Roomba
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| Langue : | Français • English |
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Projet réalisé par fma38.
En cours
Présentation
L'idée est de créer une plateforme à adjoindre à un Roomba pour transformer celui-ci en robot multi-fonctions.
Les Roomba disposent en effet d'un connecteur série permettant d'en prendre le contrôle, avec un protocole très bien documenté par iRobot.
Les applications sont nombreuses :
- amélioration du parcours de nettoyage ;
- utilisation comme petit robot ludique ;
- expérimentation sous ROS ;
- ...
L'avantage est de ne pas être intrusif : la plateforme peut se connecter et se déconnecter très facilement, sans abîmer le Roomba !